何があったか ・現在のお客さんの、2体目のロボットの開発2日目 ・要件定義で認識齟齬があったため、要件定義書修正 ・その後、引き続き開発 良かったこと ・要件定義書で疑問点があった時、放置せずに質問し、それによって受入テスト前に認識齟齬に気がつく…